Neue Roboterhand packt zu wie ein Mensch
EPFL-Innovation ermöglicht eine Anpassung an die jeweilige Form ohne Vorab-Programmierung
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Roboterhand: Gleich schließen sich die Finger sanft um die kleine Schachtel (Foto: epfl.ch)
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Lausanne (pte021/13.05.2025/11:30)
Eine neue Roboterhand von Forschern der Eidgenössischen Technischen Hochschule Lausanne (EPFL) kann 24 unterschiedlich geformte Objekte sicher und schonend ergreifen, ohne auf die jeweilige Form programmiert zu sein. Sie arbeitet wie die Hand eines Menschen. Dieser muss nicht genau wissen, wo eine Flasche steht und wie sie geformt ist, um sie zu ergreifen. Rückmeldungen der Tastsensoren in den Fingern liefern die Infos, die zum sicheren Zupacken nötig sind, auch über die Beschaffenheit des Objekts.
Nachgiebige Roboterfinger
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