Innovativer Roboter "ATOM" rollt und fliegt
Singapore University of Technology and Design: Ahornsamen-Propeller sorgt für den Auftrieb
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"ATOM": neuer Roboter kommt rollend und fliegend ans Ziel (Foto: Sage/ijr) |
Singapur (pte015/18.06.2025/11:32)
Forscher der Singapore University of Technology and Design haben mit "ATOM" einen neuen Roboter entwickelt, der wie ein Rad in Richtung Ziel rollt. Geht es auf diese Art nicht mehr weiter, kippt dieser ein wenig auf die Seite, hebt ab und legt den Rest des Weges im Flug zurück. Der "Aerial and Terrestrial mode Operating Mono-Wing" (ATOM) ist mit 124 Gramm extrem leicht und kommt in beiden Bewegungsformen folglich mit wenig Energie aus.
Größe eines Basketballs
ATOM, etwa so groß wie ein Basketball, besteht größtenteils aus einem Drahtrahmen in Form einer Snare Drum, das ist eine kleine Trommel in einem Drahtkorb. Im Inneren befindet sich eine Art Propeller, der stark an Ahornsamen erinnert, die rotieren, wenn sie sich vom Baum lösen und sich auf den Boden zubewegen, wobei sie, vom Wind getrieben, oft große Entfernungen zurücklegen. Dieser Flügel sorgt für Auftrieb, sodass der Sinkflug des Roboters gebremst wird.
Für weiteren Auftrieb, der einen dauerhaften Flug ermöglicht, sorgen zwei Rotoren im Inneren des Drahtrahmens, die elektrisch angetrieben werden. Sie bilden mit zwei Leiterplatten, die die Steuerung enthalten, und der Batterie eine Einheit. Die Rotoren sind nicht nur im Flugmodus aktiv. Sie sorgen bei Bodenkontakt auch dafür, dass ATOM vorwärtsrollt. Deren Drehzahl lässt sich getrennt steuern, sodass der Roboter auf dem Boden auch um Kurven rollen kann.
Ideale Umweltanpassung
ATOM kann auf mäßig holprigem Untergrund rollen. Wenn er nicht weiterkommt, sorgen die beiden Rotoren dafür, dass er sich in einem bestimmten Winkel neigt, sodass er abheben kann. Die Ingenieure beschreiben ihre Entwicklung in der Fachzeitschrift "The International Journal of Robotics Research", die im kalifornischen Thousand Oaks herausgegeben wird.
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