Robotersystem bestückt Paletten

Forscher des Dortmunder Fraunhofer-Instituts für Materialfluss und Logistik (IML)entwickelten zusammen mit der Roboter-Technologie-Gesellschaft (roTeg mbH) einen Roboter, der aus Modulen zusammengesetzt ist und kostengünstig erweitert werden kann. http://www.fhg.de/german/press/pi/ Herkömmliche Palettieroboter sind meist nicht sehr flexibel: Sind zum Beispiel auf einmal sechs Paletten statt drei mit Gewürzgläsern zu beladen, muss oft ein ganz neuer Roboter angeschafft werden. Denn für kleine und mittlere Unternehmen bieten Roboterhersteller meist nur Standardmodelle an. Ein weiterer Nachteil der herkömmlichen Palettierroboter ist ihr eingeschränkter Arbeitsradius: Sie sind oft fest verschraubt und können sich nur um ihre eigene Achse drehen. Der linear bewegliche Greifer kann daher lediglich in einem zylinderförmigen Raum agieren.