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pte20191021001 in Forschung

Neuer Algorithmus beschleunigt Roboter-Greifen

Arm drückt Objekt gegen Oberfläche und verändert so dessen Position - Schneller als übliche Methode


Cambridge (pte001/21.10.2019/06:00)

Forscher am Massachusetts Institute of Technology (MIT) http://mit.edu haben einen Algorithmus entwickelt, der den Greifprozess von Roboter-Armen massiv beschleunigt. Indem der Arm ein Objekt gegen eine feste Oberfläche drückt, passt er so seinen Griff an die Beschaffenheit des Objektes an und positioniert es so neu. Der gewöhnliche Greifprozess erfordert vergleichsweise langwierige und aufwendige Analysen.

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