"Torsional Gun": Roboter kommt ohne Getriebe aus

Viele Anwendungen durch Umwandlung von Dreh- in Längsbewegung

Elastischer Arm: hat großes Zukunftspotenzial (Foto: erc-instabilities.unitn.it)

Trento (pte001/19.03.2015/06:00) Eine Forschergruppe an der Università degli Studi di Trento http://www.unitn.it hat eine Neuentwicklung in der Sparte sogenannter "Soft Robotics" vorgestellt. Mithilfe des Prototypen "Torsional Gun" kann erstmals eine Dreh- in eine mechanische Längsbewegung umgewandelt werden. Details wurden in den "Proceedings of the Royal Society" http://bit.ly/1i8SAUV veröffentlicht.

"Snake Robots" als Vorbild

Das an der Universität von Trento tätige Forscherteam "ERC Instabilities" hat sich die Entwicklung von Robotern zur Aufgabe gemacht, die übergangslose, in der Tierwelt zu beobachtende Bewegungen, wie die einer Schlange oder eines Tintenfischs, nachempfinden. "Das Konzept von Maschinen und Geräten, die ausschließlich aus festen Komponenten wie Getriebeteilen oder Gebäudepfeilern bestehen, ist überholt", so Projektleiter Davide Bigoni.

Dem Experten nach geh es vielmehr darum, anhand sogenannter "Snake Robots" durch Deformation entstehende, bisher weitgehend unerforschte Effekte zu erzielen. Beim Torsional Gun handelt es sich um einen Roboterarm, der eine Torsions- in eine Longitudinalbewegung umsetzt. Bei dem Experiment wird gezeigt, wie mit einer einfachen Bewegung der Hand ein Pfeil abgeschossen wird, ohne dass es einer Bewegung von Schulter und Ellenbogen bedarf.

Zahnräder waren gestern

Eine Nutzung der Testergebnisse ist bereits im Gange. "Wir bauen gerade einen innovativen mechanischen Antrieb, der ohne Zahnräder auskommt", sagt Bigoni. Wegen seiner Leichtigkeit sei das Gerät vor allem für den Einsatz unter Extrembedingungen geeignet. Ein großes technologisches Potenzial bestehe auch bei industriellen und aeronautischen Anwendungen.

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