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pte20250526020 in Forschung

"Zippy" schafft mit Trippelschritten Tempo 30

Carnegie Mellon University lässt Roboter auf zwei Beinen sicher auf holprigem Untergrund gehen


Roboter "Zippy" beim  Fototermin mit einem kleinen Lego-Köpfchen (Foto: cmu.edu)
Roboter "Zippy" beim Fototermin mit einem kleinen Lego-Köpfchen (Foto: cmu.edu)

Pittsburgh (pte020/26.05.2025/11:30)

Mit dem weltweit kleinsten zweibeinigen Roboter "Zippy", der autonom unterwegs ist, wollen Ingenieure der Carnegie Mellon University die Suche nach Opfern von Katastrophen wie Erdbeben und Hauseinstürzen revolutionieren. Das Mini-Gadget ist mit rund 3,8 Zentimetern Höhe etwa so groß wie eine Lego-Spielfigur. Zum Spaß haben ihn die Forscher für den Fototermin mit einem Lego-Köpfchen ausgestattet.

Mit Trippelschritten voran

Zippy hat einen eigenartig anmutenden Laufstil, der ihn aber befähigt, sich in Umgebungen zu bewegen, in denen Roboter mit Rädern nicht weiterkommen. Seine im Vergleich zur Körpergröße ungewöhnlich langen, gebogenen Füße verschaffen ihm sicheren Halt. Um voranzukommen, bewegt der Antriebsmotor zunächst ein Bein nach vorne. Dadurch verändert sich der Schwerpunkt, sodass Zippy auf dem nach vorne gestreckten Fuß landet. Der zweite Fuß schwebt jetzt in der Luft, sodass der Roboter nach vorne schwingen kann und der Schwerpunkt sich erneut verlagert.

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