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pte20050811002 in Forschung

Variable Sehhilfe für Industrieroboter

Sehende Greifarme durch programmierbare optische Sensoren


Jena (pte002/11.08.2005/07:00)

Informatiker der Friedrich-Schiller-Universität Jena http://www.uni-jena.de arbeiten derzeit an einem Projekt um Greifarmen das "Sehen" beizubringen. Im Rahmen des Projekts "PIXSTACK" wollen sie einen optischen Sensor entwickeln, der nicht nur Bauteile erkennt, sondern sich bei Bedarf auch umprogrammieren lässt. Zusätzlich muss er so klein sein, dass er in einem Greifarm Platz findet.

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