pte20000204019 in Forschung
SIRIUSc reinigt Fassaden in luftigen Höhen
Putzroboter für Einsatz bei jeder Witterung
Magdeburg (pte) (pte019/04.02.2000/12:00)
Mit dem Fassadenreinigungsroboter SIRIUSc haben das Magdeburger Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung (IFF) http://www.iff.fhg.de/ und die Firma Dornier Technologie ein weltweit einzigartiges System zum Reinigen der Fassaden und Fenster von Hochhäusern entwickelt. Die Magdeburger Roboterspezialisten haben gemeinsam mit Reinigungstechnologie-Experten der Firma Dornier Technologie nun den Roboter SIRIUSc entwickelt, der senkrechte Fassaden automatisch reinigt. Es ist der weltweit erste modular aufgebaute Fassadenreinigungsroboter, der alle erforderlichen Komponenten in einem System vereint."Unser Ziel war die Entwicklung eines Komplettsystems, das neben dem Roboter und dem Reinigungssystem auch die Sicherungstechnik und Medienversorgung bereitstellt", beschreibt Dr. Norbert Elkmann vom IFF ein wesentliches Herausstellungsmerkmal der Entwicklung. Der Roboter SIRIUSc kann an den unterschiedlichsten Fassaden eingesetzt werden, denn er benötigt keine Führungsschienen oder andere Vorrichtungen zur Bewegung an der Fassade. Zudem erfüllt das Reinigungssystem alle Anforderungen an einen automatischen Betrieb. Es wurde speziell für diesen Einsatzfall entwickelt.
Der Roboter bewegt sich mit Vakuumsaugern an der Fassade entlang. Die vom IFF neuentwickelte Bewegungskinematik ermöglicht die Überwindung typischer Hindernisse wie Abdeckleisten, Lüftungsgitter oder Sonnenschutzlammellen, kann bei größeren Windstärken arbeiten und erfüllt alle Sicherheitsanforderungen. Die Hindernisse werden mit Sensoren automatisch erkannt und die Roboteraktionen selbständig generiert. Durch eine Befahranlage wird der Roboter von oben mit Drahtseilen gehalten.
Das automatische Reinigungssystem Skywipe+ der Firma Dornier Technologie reinigt die Fassade mit Wasser und Bürsten effizient und umweltschonend. Das Reinigungswasser wird abgesaugt, gefiltert und dem Wasserkreislauf wieder zugeführt. Dadurch sind die gereinigten Scheiben sofort trocken, es tropft kein Wasser an der Fassade herunter. Der Wassertank ist auf dem Roboter integriert. Der Roboter SIRIUSc reinigt so bis zu 120 Quadratmeter Fassadenfläche pro Stunde. Foto: Reinigungsroboter auf dem Glasdach der Leipziger Messe. Ansprechpartner: Dr. Norbert Elkmann, IFF, E-Mail: elkmann@iff.fhg.de (idw) (Ende)
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