Rollstuhl fährt selbstständig durch das Haus

Positionsmelder an der Decke ermöglichen Navigation

Kanazawa (pte018/04.05.2000/12:15)

Wissenschaftler der japanischen Kanazawa University http://www.kanazawa-u.ac.jp/english haben einen Rollstuhl entwickelt, der Patienten automatisch von einem Zimmer in das nächste bringen kann. Eine teilweise Kontrolle über einen eigenen Steuerungsmechanismus ist zusätzlich möglich. Eine Reihe von Positionsmeldern, die an der Decke angebracht werden, ermöglicht dem Rollstuhl die Navigation durch das Haus. Der Stuhl sendet regelmäßig Signale an die beiden nächsten Melder, die mit Ultraschallimpulsen antworten. Durch die Berechnung der Verzögerung zwischen seinem Signal und der Antwort ermittelt der Rollstuhl seinen Abstand zum Positionsmelder. Die aktuelle Position kann dann bis auf 25 Millimeter genau berechnet werden. Gedacht ist dieser Rollstuhl vor allem für Altersheime, wo aufgrund des Personalmangels die Bewegungsfreiheit der Patienten eingeschränkt sein kann.

Um sicherzustellen, dass die Signale der Positionsmelder sich nicht gegenseitig stören, aktiviert der Rollstuhl jeweils nur die beiden nächstgelegenen. Für die Überprüfung der Position hat das Gerät einen Plan des Gebäudes eingespeichert. Die Räder dienen dabei als Wegmesser. Der Abstand von einem Positionsmelder zum nächsten wird durch die Anzahl der Radumdrehungen berechnet. Durch die Abstimmung der mithilfe der Positionsmelder ermittelten Position mit dem Wegmesser, kann der Rollstuhl sogar ermitteln, ob es zu Problemen in der Signalübertragung gekommen ist. Horiaki Seki, der Leiter des Forschungsteams, erklärt, dass diese Überprüfung immer gemacht wird, um Probleme von vorn herein auszuschließen. (newscientist) (Ende)