Roboter greift mit Kehrschaufel

US-Forscher haben einen Roboterarm entwickelt, der Gegenstände greift, indem er sie eher wie Besen und Kehrschaufel aufkehrt, als sie nach menschlichem Vorbild anzufassen. Dennoch konnte der Endeffektor in Experimenten viele alltägliche Objekte von Schlüsseln über Fernbedienungen und Zahnpastatuben bis hin zu Geldscheinen zuverlässig vom Boden aufheben. "Wir haben gezeigt, dass unser vergleichsweise billiger Endeffektor Objekte greifen kann, mit denen teurere Systeme Schwierigkeiten haben", meint Charlie Kemp, Direktor des Healthcare Robotics Lab http://healthcare-robotics.com am Georgia Institute of Technology, gegenüber pressetext. Der einfache Greifer könnte beispielsweise bei Robotern, die Personen mit Bewegungseinschränkungen im Haushalt helfen sollen, zum Einsatz kommen.