pte20140707001 in Forschung
Roboter-Gelenke sind Energieverschwender
Neues Steuermodell senkt Verbrauch um bis zu 40 Prozent
Leioa (pte001/07.07.2014/06:00)
Flexible Gelenke von Robotern, beispielsweise in industriellen Anwendungen, sind regelrechte Energieverschwender, wie Forscher an der Universität Baskenland (UPV/EHU) http://ehu.es/en gezeigt haben. Das liegt daran, dass digitale Controller die zugehörigen Motoren bislang nach einem sehr einfachen Prinzip steuern. In Experimenten mit einem neuen Steuermodell konnten die Wissenschaftler den Verbrauch von Roboter-Gelenken um bis zu 40 Prozent senken.
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