Neuer Roboter sieht, hört und fühlt Umfeld
"WildFusion" ermöglicht beste Orientierung in unbekanntem Terrain nach menschlichem Vorbild
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"WildFusion" in Aktion: Zusatzsensoren machen Roboter noch unabhängiger (Foto: duke.edu)
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Durham (pte019/20.05.2025/11:30)
Mit "WildFusion" von Forschern der Duke University ausgestattete Roboter können sich in unbekannter Umgebung ähnlich sicher bewegen wie Menschen. Das System der Ingenieure gibt den Robotern einen Tastsinn, die Möglichkeit zu sehen und Vibrationen zu spüren.
Überall sicheres Agieren
"WildFusion schlägt ein neues Kapitel in der Roboter-Navigation und 3D-Kartierung auf. Es hilft Robotern, in unstrukturierten, unvorhersehbaren Umgebungen wie Wäldern, Katastrophengebieten und Geländen abseits der Straße sicherer zu agieren", so Entwickler Boyuan Chen. "Herkömmliche Roboter sind stark auf Bildverarbeitung oder LiDAR angewiesen, was ohne klare Wege oder vorhersehbare Orientierungspunkte oft zu Fehlern führt", ergänzt Chens Doktorand Yanbaihui Liu.
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