pte20050405001 in Forschung
Intelligenter Greifer mit integrierter Sensorik
Robotersteuerung für beliebige periphere Geräte
Erlangen (pte001/05.04.2005/07:25)
Im Rahmen eines Projekts haben Forscher am Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg http://www.uni-erlangen.de einen "intelligenten" Drei-Finger-Greifer entwickelt. Der Greifer kann Werkstücke unterschiedlicher Größe und Form kraftgeregelt und sensorgestützt fassen.
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