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pte20200316009 in Forschung

Hochsensibler Tastsensor lässt Roboter "fühlen"

Silikonhaut-Aufbau mit farbigen Mikrokügelchen aus Kunststoff sowie einer herkömmliche Kamera


Zürich (pte009/16.03.2020/10:30)

Robotik-Forscher der ETH Zürich (ETHZ) http://ethz.ch haben einen hochsensibel reagierenden Tastsensor entwickelt, der Maschinen ein noch feineres "Gefühl" beim Greifen gibt. Der Sensor ist sehr einfach konstruiert und damit günstig in der Herstellung, wie die Ingenieure betonen. Im Wesentlichen besteht er aus einer herkömmlichen Kamera sowie einer elastischen Silikonhaut, auf deren Unterseite farbige Mikrokügelchen aus Kunststoff angebracht sind.

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