Endlich Klartext für Roboter

Forschern des Huawei Noah's Ark Lab, der Technischen Universität Darmstadt und der Eidgenössischen Technischen Hochschule (ETH) Zürich ist es gelungen, mit einem großen Sprachmodell (LLM, large language model) schriftliche Befehle in Maschinensprache zu übersetzen, die Roboter verstehen und befolgen können. Somit können diese in öffentlichen Räumen, Privathaushalten und Büros eingesetzt werden, ohne dass Spezialisten ihnen Steuerungsanweisungen in Maschinensprache geben müssen. Durch die LLM-Übersetzung können Roboter die Befehle ihrer Benutzer künftig einfach verstehen und danach handeln.

Verschiedene Roboter verstehen Befehle

Das LLM wird dazu mit dem Robot Operating System (ROS) verknüpft, der am weitesten verbreiteten Robotersteuerungssoftware. Daher kann das Verfahren für die Steuerung einer Vielzahl von Robotern unterschiedlicher Hersteller und Bauarten genutzt werden.

"Autonome Roboter, die in der Lage sind, Anweisungen in natürlicher Sprache in zuverlässige physische Aktionen umzusetzen, sind nach wie vor eine zentrale Herausforderung in der künstlichen Intelligenz", schreiben der Informatiker Christopher E. Mower und seine Kollegen im Wissenschaftsjournal "Nature", in dem sie ihr System kürzlich vorgestellt haben. "Wir zeigen, dass die Verbindung eines großen Sprachmodells mit dem ROS ein vielseitiges Framework für verkörperte Intelligenz ermöglicht und wir veröffentlichen die vollständige Implementierung als frei verfügbaren Open-Source-Code."

Befehle zerlegt und abgearbeitet

"Der Agent übersetzt die Ausgaben des großen Sprachmodells automatisch in Roboteraktionen, erlernt neue Fähigkeiten durch Nachahmung und verfeinert diese kontinuierlich durch automatisierte Optimierung und Reflexion anhand von Feedback durch Menschen oder aus der Umgebung", so die Autoren.