pte20091019022 in Forschung
Autonome Fahrzeuge keine Science-Fiction mehr
Berliner Prototyp über iPhone steuerbar
Berlin (pte022/19.10.2009/13:55)
Informatiker an der Freien Universität Berlin http://www.fu-berlin.de haben eine Fernbedienung zur Steuerung ihres selbst konstruierten autonomen Fahrzeugs "Spirit of Berlin" entwickelt. Der Prototyp lässt sich fortan mithilfe der iPhone-Anwendung iDriver lenken. Der "Steuermann" überträgt seine Befehle über Funk an den Bordrechner im Heck des Fahrzeugs und von dort weiter an das Antriebssystem. Drei kompakte Elektromotoren für Lenkung, Bremse und Gaspedal führen die eingegebenen Befehle aus. Für gute Sichtverhältnisse sorgen Kameras, laserbasierte Abstandssensoren sowie GPS.
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