Amadeus bewältigt Produktions-Routineaufgaben

Linzer Forscher entwickeln intelligenten Industrie-Roboter

Linz (pte010/21.08.2000/11:00)

Mit Armen ausgestattete Industrie-Roboter können einmal programmierte Arbeitsschritte mit großer Präzision und Geschwindigkeit beliebig oft wiederholen. Service-Roboter müssen intelligent handeln, etwa selbstständig einen Weg finden und auftretende Hindernissen ausweichen. Das ist das Ziel des Roboter-Systems Amadeus (Autonomous Mobile Arm for Dexterous and Universal Systems), das in den letzten fünf Jahren am Fuzzy Logic Laboratorium in Linz-Hagenberg http://www.flll.uni-linz.ac.at/ entwickelt wurde.

Amadeus besteht aus einer Kombination eines fahrerlosen Transportsystems, einem Roboterarm und einer Vielzahl von Sensoren. Ein wesentliches Hilfsmittel, vor allem für die Kollisionsvermeidung, ist die Fuzzy Logik, die auch mit unscharfen und wenig präzisen Informationen umgehen kann. Sie erlaubt es, aus umfangreichen Sensordaten (Ultraschall, IR, Laser-Scanner usw.) in Echtzeit eine Fülle lokaler Entscheidungen über einen global richtigen Weg zu treffen.

In dem Forschungsprojekt Farac (Fuzzy Algorithm for Robot Actuator Coordination) wurden wesentliche Grundlagen für einen intelligenten Roboter erarbeitet, die dann in einer zweiten Phase in einen siebenachsigen, auf einer mobilen Plattform montierten Roboter-Arm implementiert wurden, der heute in einer Produktions-Umgebung eingesetzt wird. Am Einbau einer CCD-Kamera, welche die Umgebung auf bereits bekannte Objekte absucht, wird gerade gearbeitet. Informationen: Prof. Dr. Erich Peter Klement, Universität Linz, E-Mail: klement@flll.uni-linz.ac.at (Ende)