pte20040409004 in Forschung
3D-Scanner für komplette Raumbilder
13.000 Messpunkte pro Sekunde
Hannover (pte004/09.04.2004/09:05)
Zur Erfassung von 3D-Umgebungsdaten ist am Institut für Systems Engineering der Universität Hannover http://www.rts.uni-hannover.de ein kontinuierlich drehender 3D-Scanner entwickelt worden. Der Scanner besteht aus einem ScanDrive-Antrieb und einem SICK-Laser-Scanner. Durch die Drehung kann er alle zwei Sekunden ein komplettes Raumbild aufnehmen. Dabei fallen pro Sekunde etwa 13.000 Messpunkte an. Die einzelnen Punkte werden mit dem Winkel des rotierenden 2D-Scanners und der aktuellen Position und Lage des Roboters synchronisiert um fehlerfreie 3D-Daten auch während der Fahrt generieren zu können.
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