pte20100118023 in Forschung
"Chaos-Kontrolle" erlaubt Roboter flexiblen Gang
Innovativer Steuerungsansatz bietet großes Anwendungspotenzial
Göttingen (pte023/18.01.2010/13:53)
Forscher in Göttingen haben einen sechsbeinigen Laufroboter entwickelt, der sehr flexibel verschiedene Gangarten nutzen und damit situationsabhängig optimale Bewegungsabläufe lernen kann. Dazu nutzt der Roboter nur ein einziges kleines Verschaltungsnetzwerk, das mittels eines Mechanismus zur "Chaos-Kontrolle" verschiedene Bewegungsmuster erzeugen kann.
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