Ultraschallbilder steuern humanoiden Roboter
Hand- und Fingerbewegungen werden dank Hightech-Armband des MIT eins zu eins übertragen
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Robotertraining mit dem Ultraschall-Armband (Foto: Melanie Gonick) |
Cambridge (pte003/27.03.2026/06:10)
Forscher des Massachusetts Institute of Technology (MIT) bringen eine Roboterhand dank eines Hightech-Armbands zur perfekten Nachahmung von Bewegungen. Statt Kamerabildern, die in Befehle für den Roboter umgesetzt werden, genügt künftig das Armband, das den Roboter steuert. Es erzeugt Ultraschallbilder der Muskeln, Sehnen und Bänder des Handgelenks, während sich die Hand bewegt. Diese werden von einem System genutzt, um Steuerbefehle zu generieren.
100 bewegliche Körperteile
Die Umsetzung der Bildfolgen in Befehle für den Roboter ist komplex. An Finger- und Handbewegungen sind 34 Muskeln, 27 Gelenke und über 100 Sehnen und Bänder beteiligt. Um diese zu interpretieren und in Steuerbefehle umzusetzen, nutzen die MIT-Entwickler Künstliche Intelligenz. Dazu ist allerdings ein ausführliches Training nötig.
In Tests hat der Roboter fehlerfrei eine Melodie gespielt, die seine Leitfigur durch die Bewegung seiner Finger in der Luft vorgab. Es gelang ihm auch, einen kleinen Ball in einen Korb zu werfen - allerdings nur, wenn der Armbandträger nicht daneben zielte. Der Roboter kann sogar einen Touchscreen bedienen und durch seine Fingerbewegung ein Bild auseinanderziehen oder stauchen.
Chirurg sowie Videospieler
"Wir glauben, dass diese Arbeit unmittelbare Auswirkungen hat, da sie Hand-Tracking-Techniken in der virtuellen und erweiterten Realität durch tragbare Ultraschallbänder ersetzen kann", sagt Xuanhe Zhao. Derart gesteuerte Roboter könnten beispielsweise in der Chirurgie eingesetzt werden. Das Ultraschallband könnte auch verwendet werden, um Objekte in Videospielen, Design-Anwendungen oder in anderen virtuellen Umgebungen zu greifen, zu manipulieren und mit ihnen zu interagieren.
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