Kontrolleinheit für Wischroboter entwickelt
Singapore University of Technology and Design realisiert Sauberkeitsprüfung mittels Klebeband
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Aus diesen Komponenten besteht der neue Kontrollroboter (Bild: sutd.edu.sg) |
Singapur (pte004/28.09.2021/06:15)
Woher weiß der autonome Wischroboter, der durch Geschäfte des Einzelhandels, Krankenzimmer, Flughäfen und andere Bereiche kreuzt, ob der Boden tatsächlich sauber ist? Gar nicht. Der Mensch muss sich darauf verlassen, dass die Technik funktioniert und alles, was der Roboter mäanderförmig abgedeckt hat, tatsächlich sauber geworden ist.
[b]Sauberkeitsskala reicht von 100 bis Null[/b]
Bald weicht der Hoffnung die Gewissheit. Forscher an der Singapore University of Technology and Design https://www.sutd.edu.sg/ haben ein High-tech-Kontrollsystem entwickelt, das prüft, ob aller Schmutz vom gerade gewischten Boden entfernt worden ist. Der Zusatzroboter, der mit seinem wischenden Kollegen kombiniert werden kann, drückt mit einem Stempel ein Stückchen Klebeband auf den Boden. Daran haften eventuelle Rückstände. Er zieht es wieder ab und transportiert es zum Auge einer kleinen digitalen Kamera, die das Band im Bild festhält. Eine Bildauswertung zählt dann die Partikel, die auf dem weißen Band zurückgeblieben sind. Übersteigt sie das Limit heißt es für den wischenden Gesellen: Noch mal von vorn. Wenn die Soll-Punktzahl erreicht ist – die Skala reicht von Null gleich total verdreckt bis 100 gleich absolut sauber.
[b]Probleme bei strukturiertem Untergrund[/b]
Der Kontrolleur funktioniert derzeit noch nicht auf allen Untergründen. Zum einen neigen Böden mit groben Oberflächen-Strukturen dazu, Schmutzpartikel zurückzuhalten. Der Kleber auf dem Band erreicht sie nicht, wenn sie sich zwischen den Strukturen verstecken. Das wollen die Entwickler noch abstellen.
Nächstes Ziel ist es, dem Roboter beizubringen, zusätzlich die Belastung des Bodens mit Bakterien und Viren zu erfassen, wichtig vor allem in Krankenhäusern, sodass das Reinigungspersonal weiß, wann es den Boden sterilisieren muss. Die Wissenschaftler entwickeln auch Algorithmen, mit denen Reinigungsroboter visuell erkennen können, welche Bereiche eines Bodens wahrscheinlich am schmutzigsten sind, damit sie sich dort besonders anstrengen.
Thejus Pathmakumar, der den Kontrollroboter als Doktorand entwickelt, stellte ihn in der Fachzeitschrift „Sensors" https://www.mdpi.com/journal/sensors vor.
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